Η ιδέα πίσω από ένα μικρό και προσιτό υπολογιστή ήρθε το 2006, στο τμήμα Computer Laboratory του πανεπιστημίου του Cambridge καθώς μια ομάδα εργαζομένων  ανησυχούσε για το μειωμένο ενδιαφέρον των φοιτητών στην πληροφορική, καθώς και τις περιορισμένες γνώσεις τους. Η ομάδα αυτή, που περιλάμβανε μεταξύ άλλων τους Eben Upton, Rob Mullins, Jack Lang, και Alan Mycroft, σκέφτηκε πως η λύση θα ήταν ένας εξαιρετικά μικρός και προσιτός υπολογιστής. Με ένα τέτοιο οικονομικό σύστημα, θα ήταν δυνατόν να διδάσκεται πρακτικά η πληροφορική στα σχολεία και να έχει μεγαλύτερο ενδιαφέρον για τους μαθητές. Ενώ αρχικά σχεδιαστήκαν αρκετά πρωτότυπα του Raspberry Pi, υπήρχαν σημαντικοί περιορισμοί λόγω κυρίως του υψηλού κόστους και της χαμηλής ισχύος των επεξεργαστών για mobile συσκευές.

      Σταδιακά, όμως, με την κυκλοφορία του πρώτου iPhone το 2007 και την μετέπειτα επέλαση των smartphones, το κόστος της τεχνολογίας άρχισε να μειώνεται αρκετά. Έτσι το 2008, με τη συνεργασία των Eben Upton, Rob Mullins, Jack Lang και Alan Mycroft, Pete Lomas και David Braben δημιουργήθηκε το φιλανθρωπικό ίδρυμα Raspberry Pi Foundation.  Η πρώτη γενιά (Raspberry Pi 1) κυκλοφόρησε το Φεβρουάριο του 2012 στο βασικό μοντέλο Α και στο περισσότερο εξελιγμένο model Β. Ένα χρόνο αργότερα κυκλοφόρησαν  τα μοντέλα Α+ και  B+. Tο Raspberry Pi 2 μοντέλο B κυκλοφόρησε το Φεβρουάριο του 2015 και το Raspberry Pi 3 μοντέλο Β, τον Φεβρουάριο του 2016. Οι τιμές τους κυμαίνονται μεταξύ 20 και 35 δολλαρίων.